湖广麻城人，字东乡。世袭锦衣职，授北镇抚司副使。天启五年，因不愿陷汪文言忤魏忠贤，削籍归。崇祯初起用，受命缉六部与各省事，以言耳目难信，忤旨谪戍。在蕲黄曾投张献忠，为锦衣指挥使，旋又逃去。南明弘光朝，贿马士英，得复官。 刘侨的诗文(8篇)
望海东峙。明代。刘侨。 矗矗巍峰染黛烟，层崖千丈泻飞泉。晴光海色浮天外，掩映山容落几前。古寺晓钟依谷响，野僧夕照带瓢还。芙蓉峭削凌空翠，撑住东方半壁天。
尊君北耸。明代。刘侨。 碧峰耸翠云纵横，迤逦屏环绕北行。峭壁巍嶷严斧扆，崇岩崱屴列英琼。丹枫钟动千门晓，紫帽峦飞双蝶迎。俨若天威颜咫尺，嵩呼拜舞乐升平。
天马南来。明代。刘侨。 南来天马势巃嵷，振鬣长呼向碧空。禀气灵渊誇蹑景，受精皎月拟飞鸿。雄姿壮志闲天厩，历块追风骋海东。神骏岂宜长伏枥，珂鸣常旁紫薇中。
待诏西拱。明代。刘侨。 叠嶂凌霄气郁苍，山名待诏邑之旁。瑶章霞灿神龙跃，锦轴云蒸彩凤翔。芹藻碧池晨潋滟，莲花金烛夜辉煌。饶阳原产英豪辈，岁岁徵书出未央。
绣岭风清。明代。刘侨。 玉节新承出帝京，辚辚骢马向孤城。路通曲径峦飞翠，水泻悬崖电激鸣。古木离离迟日晓，山亭习习午风清。鸾车羽饰停骖后，千载人传豸史荣。