1.月球车系统建立在模块设计的基础之上.
2.研究了具有滑移、六轮独立驱动的摇臂式月球车建模与控制问题.
3.在对月球车的动力学分析的基础上建立了整车的车辆模型.
4.月球车是一种复杂的地形探测移动机器人.
5.月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键.
6.研究了开发月球车路径规划三维仿真平台遇到的问题.
7.月球车的驱动控制技术是其中的重要技术之一.
8.嫦娥三号探测器将从高度约15公里的近月点开始动力下降,着陆后释放月球车开展巡视勘察。
9.建月球基地要学延安窑洞?图为刚刚研发成功的“四轮三轴月球车”,将应用于我国的绕月探测工程。
