道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折，据说宛如踏在罡星斗宿之上，故称。《三国演义》第一○三回：“﹝孔明﹞日则计议军机，夜则步罡踏斗。”亦省作“步罡”。唐陆龟蒙《奉和太湖诗·毛公坛》：“远怀步罡夕，列宿森然明。”《三国演义》第一○二回：“孔明仗剑步罡，祷祝已毕。”清袁枚《新齐谐·何翁倾家》：“先作符十数张，遍贴其宅之前后门，再入室仗剑步罡。”
步罡的解释见“步罡踏斗”。
踏斗的解释足踏斗宿星谱。为道士作法时的步伐。《警世通言·金令史美婢酬秀童》：“莫道人做张做智，步罡踏斗，念呪书符。”《续小五义》第八四回：“﹝冯渊﹞忽见后面房上站着一个人，晚间一看，犹如半截里黑塔一般，
